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愛德華三坐標校準、南岸愛德華三坐標、欣晟泰：

以Rie GL VZ400三維激光掃描儀為例，采用連接裝置將GPS天線與掃描儀同軸連接；因兩儀器中心高差較小(約20cm) ，5°以內的傾斜造成的兩儀器中心水平投影偏差不足2cm，高度偏差不足1cm，則掃描時不嚴格整平對測量精度影響不大。以小型轎車作為載體，在汽車頂部設置方便儀器安裝和拆卸的支架。外業掃描作業時，將掃描儀安裝在支架上，愛德華三坐標校準，駐車實施360°掃描；外業采集點云密度設為4cm～6cm( 距離儀器100m處的點間距)。

采用廣州市CORS網絡RTK進行控制測量，坐標系為廣州地方坐標系，對于滿足RTK作業條件的區域，三維激光掃描儀采集數據時，同步采用RTK測量站心坐標，RTK測量時間約3min～5min，與掃描時間相當。

本試驗區共掃描110站，其中30站次采用三腳架掃描；80站次為車載靜止360°掃描，同步采用RTK測量站心點坐標55站次，用于點云的準確定向及點云精度的評定。

2.測站點云相對定向

測站相對定向即為測站拼接，將各個測站點云納入到統一的臨時坐標系中。測站拼接采用兩級拼接策略: 基點的粗拼接和基于平面的ICP準確拼接。當測區作業面積較大時，為了減小測站間配準的累積誤差，如圖2所示沿道路、河流、圍墻將測區分塊，按測塊依次拼接。

2.1基于地物點的粗拼接

各分塊內測站配準，先選擇一個視野開闊的測站，作為固定的基準測站，其他測站兩兩依次配準，粗配準選擇不少于4個公共地物點計算轉換矩陣，在居民地、廠區選擇房屋角點、路燈頂點，在農田、水域采用高壓線塔、電線桿、棚子角點等。粗拼接利用相鄰兩測站間公共地物點( 地物角點、尖銳特征點)計算坐標轉換矩陣。

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三坐標測量機對環境要求比較嚴格，應按合同要求嚴格控制溫度及濕度。三坐標測量機使用氣浮軸承，理論結構，但是如果氣源不干凈，愛德華三坐標置換，有油、水或雜質，就會造成氣浮軸承阻塞，嚴重時會造成氣浮軸承和氣浮導軌劃傷，所以每天要檢查機床氣源，放水放油，愛德華三坐標維護，定期清洗；過濾器及油水分離器。

還應注意機床氣源前級空氣來源，空氣壓縮機或集中供氣的儲氣罐也要定期檢查；三坐標測量機的導軌加工精度很高，與空氣軸承的間隙很小，如果導軌上面有灰塵或其它雜質，就容易造成氣浮軸承和導軌劃傷，所以每次開機前應清潔機器的導軌，金屬導軌用航空汽油擦拭（120或180號汽油），花崗巖導軌用無水乙醇擦拭。

切記：在保養過程中，不能給任何氣浮軸承、導軌上任何性質的油脂；定期給光桿、絲桿、齒條上少量防銹油；測量機即使長期不用，南岸愛德華三坐標，也應保持有效環境的溫度濕度。

為此，建議定期開空調除濕，防止高溫高濕環境對測量機造成損害；在長時間沒有使用三坐標測量機時，在開機前應做好準備工作：控制室內的溫度和濕度（24小時以上），在南方濕潤的環境中還應該定期把電控柜打開，使電路板也得到充分的干燥，避免電控系統由于受潮后突然加電后損壞。然后檢查氣源、電源是否正常；開機前檢查電源，如有條件應配置穩壓電源，定期檢查接地，接地電阻小于4歐姆。

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